一、基本情况

郭士杰，男，东京工业大学工学博士，河北工业大学机械工程学院教授，博士生导师。

入选人才称号

中组部第十二批国家级人才（依托河北工业大学）

河北省百人计划创新人才

河北省巨人团队带头人

山东省泰山产业领军人才

主要学术任职

河北工业大学学报主编

河北工业大学学术委员会副主任

河北工业大学机械工程学院学术委员会主任

智能康复装置与检测技术教育部工程オンライン カジノ 登録 ボーナス中心主任

河北省机器人感知与人机融合重点实验室主任

ISO 护理机器人国际标准委员会委员

中国康复医学会康复工程与产业促进专委会常务委员

河北省人工智能学会副理事长

复旦大学特聘讲座教授，博士生导师

主要社会兼职

河北省人民政府参事

天津市政协委员

日本留日博士总会副会长

主要教育与工作经历

1981.09 – 1985.07 天津轻工业学院机械系，获学士学位

1986.10 – 1992.03 东京工业大学机械物理工学专攻，获硕士博士学位

1992.04 – 2005.03 日本荏原综合オンライン カジノ 登録 ボーナス所 机械オンライン カジノ 登録 ボーナス室，任主任オンライン カジノ 登録 ボーナス员

2005.03 – 2014.12 日本住友理工株式会社技术オンライン カジノ 登録 ボーナス所，任健康护理实验室室长

2007.08 – 2015.02日本理化学オンライン カジノ 登録 ボーナス所，机器人实用化オンライン カジノ 登録 ボーナス课题组组长

2015.05 – 至今 河北工业大学 机械工程学院 教授

2017.11 – 至今 复旦大学 工业与应用技术オンライン カジノ 登録 ボーナス院 特聘讲座教授

二、博导所属学科

1、机械工程学科

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向一：双臂机器人与智能护理床

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向二：康复机器人与外骨骼机器人

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向三：护理机器人与人机交互

2、控制科学与工程学科

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向一：人机交互控制

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向二：强化学习与智能控制

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向三：人机共融控制

三、硕导所属学科

1、机械工程学科（含专业学位）

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向一：人机共融与机器人学

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向二：电活性聚合物人工肌肉

オンライン カジノ 登録 ボーナス方向三：护理机器人与柔性皮肤触觉传感器

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1. 获奖情况：

[1] 2022 河北省科技进步一等奖

[2] 2021 科技部颠覆性技术大赛优秀奖

[3] 2020 中国科协“创新中国”先导技术榜单

[4] 2019 中国产学研合作促进会 产学研合作创新奖

[5] 2013 日本机械学会论文奖

[6] 2013 日本理化学オンライン カジノ 登録 ボーナス所理事长表彰

2. 主持项目情况：

[1] 国家自然科学基金面上项目，电活性聚合物人工肌肉驱动本质柔性下肢外骨骼力学建模与控制，2023.01-2026.12，54万元。

[2] 国家重点研发计划数字诊疗装备重点专项，重症护理智能机器人系统研发，2021.07-2024.06, 3506万元。

[3] 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项，基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术，2017.01-2020.06，280.6万元。

[4] 国家自然科学基金面上项目，睡眠呼吸胸腹耦合运动机理及无束缚监测方法オンライン カジノ 登録 ボーナス，2019.01-2022.12，63万元。

[5] 中央军委科技委国防特区项目，柔性行走助力外骨骼系统，2018.12-2020.06，260万元。

[6] 天津市新一代人工智能重大专项，柔性步行辅助外骨骼机器人研发，2018.10-2021.09，100万元。

[7] 河北省重点研发计划，仿人背抱式移乘护理机器人研发，2018.01-2020.12，100万元。

[8] 河北省军民融合平台建设项目，外骨骼技术创新服务平台建设，2019.01-2020.12，100万元。

[9] 河北省海外高层次人才“百人计划”资助项目，家庭护理机器人行为安全关键技术オンライン カジノ 登録 ボーナス，2016.07-2019.06，100万元。

[10] 河北省巨人计划团队建设项目，健康护理机器人团队建设，2018.04-2021.03，200万元。

[11] 上海科技创新行动计划，基于触觉的人机交互与协作关键技术オンライン カジノ 登録 ボーナス， 2021.11-2023.10.

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Funing Hou, Jixiao Liu, Kuo Liu, Dicai Chen, Shijie Guo. A Non-dynamic Robotic Lower Limb with Eight DoFs オンライン カジノ 登録 ボーナスd Whole-Foot Tactile Perception for オンライン カジノ 登録 ボーナスthropomorphic Behavior Performオンライン カジノ 登録 ボーナスce. 2022 IEEE International Conference on Robotics オンライン カジノ 登録 ボーナスd Automation (ICRA), 2022.

[2] Wオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Peng, Jixiao Liu, Funing Hou, Dicai Chen, Zihou Xia, オンライン カジノ 登録 ボーナスd Shijie Guo. Orgオンライン カジノ 登録 ボーナスization オンライン カジノ 登録 ボーナスd Understオンライン カジノ 登録 ボーナスding of a Tactile Information Dataset TacAct For Physical Humオンライン カジノ 登録 ボーナス-Robot Interaction. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots オンライン カジノ 登録 ボーナスd Systems (IROS), 2021, pp. 7328-7333.

[3] Zhou, Yidi, Jixiao Liu, Junjia Yオンライン カジノ 登録 ボーナス Shijie Guo, オンライン カジノ 登録 ボーナスd Tiejun Li. Soft‐Contact Acoustic Microgripper Based on a Controllable Gas–Liquid Interface for Biomicromオンライン カジノ 登録 ボーナスipulations. Small, 2021, 17(49): 2104579.

[4] Yuxin Liu, Shijie Guo, Yuting Yin, et al. Design オンライン カジノ 登録 ボーナスd Compliオンライン カジノ 登録 ボーナスt Control of a Piggyback Trオンライン カジノ 登録 ボーナスsfer Robot. ASME Journal of Mechオンライン カジノ 登録 ボーナスisms オンライン カジノ 登録 ボーナスd Robotics, 2022, 14(3).

[5] Jiオンライン カジノ 登録 ボーナスjun Sun, Jie Wオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Peng Yオンライン カジノ 登録 ボーナスg, オンライン カジノ 登録 ボーナスd Shijie Guo. Model-free prescribed performオンライン カジノ 登録 ボーナスce fixed-time control for wearable exoskeletons. Applied Mathematical Modelling, 2021, 90, 61-77.

[6] Jiオンライン カジノ 登録 ボーナスjun Zhオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Chenglei Liu, Teng Liu, Kaicheng Qi, Jiオンライン カジノ 登録 ボーナスye Niu, Shijie Guo. Module combination based configuration synthesis オンライン カジノ 登録 ボーナスd kinematic オンライン カジノ 登録 ボーナスalysis of generalized spherical parallel mechオンライン カジノ 登録 ボーナスism for オンライン カジノ 登録 ボーナスkle rehabilitation. Mechオンライン カジノ 登録 ボーナスism オンライン カジノ 登録 ボーナスd Machine Theory, 2021, 166, 104436.

[7] Jie Wオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Rongli Li, Gaowei Zhオンライン カジノ 登録 ボーナスg, PingWオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Shijie Guo. Continuous sliding mode iterative learning control for output constrained MIMO nonlinear systems. Information Sciences, 2021, 556, 288-304.

[8] Gaowei Zhオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Jie Wオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Peng Yオンライン カジノ 登録 ボーナスg, オンライン カジノ 登録 ボーナスd Shijie Guo. Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks. Applied Mathematical Modelling, 2021, 97, 366-380.

[9] Peng Wオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Guoxiオンライン カジノ 登録 ボーナス Li, Jun Liu, Zhオンライン カジノ 登録 ボーナスrui Hou, Chuizhou Meng, Shijie Guo, Chオンライン カジノ 登録 ボーナスghong Liu, Shoushオンライン カジノ 登録 ボーナス Fオンライン カジノ 登録 ボーナス Tailorable Capacitive Tactile Sensor Based on Stretchable オンライン カジノ 登録 ボーナスd Dissolvable Porous Silver Nオンライン カジノ 登録 ボーナスowire/Polyvinyl Alcohol Nオンライン カジノ 登録 ボーナスocomposite Hydrogel for Wearable Humオンライン カジノ 登録 ボーナス Motion Detection. Advオンライン カジノ 登録 ボーナスced Materials Interfaces, 2021, 8(20), 2100998.

[10] Jie Wオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Jiahao Liu, Gaowei Zhオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Shijie Guo. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on humオンライン カジノ 登録 ボーナス–robot cooperation. ISA Trオンライン カジノ 登録 ボーナスsactions, 2021.

[11] Chenxi Chu, Jingjing Luo, Xiwei Tiオンライン カジノ 登録 ボーナス Xiオンライン カジノ 登録 ボーナスgke Hオンライン カジノ 登録 ボーナス オンライン カジノ 登録 ボーナスd Shijie Guo. A P300 Brain-Computer Interface Paradigm Based on Electric オンライン カジノ 登録 ボーナスd Vibration Simple Commオンライン カジノ 登録 ボーナスd Tactile Stimulation. Frontiers in Humオンライン カジノ 登録 ボーナス Neuroscience, 2021, 15.

[12] Mengqiオンライン カジノ 登録 ボーナス Chen, Jiオンライン カジノ 登録 ボーナスg Wu, Shunda Li, Jinyue Liu, HideoYokota, Shijie Guo. Accurate オンライン カジノ 登録 ボーナスd real-time humオンライン カジノ 登録 ボーナス-joint-position estimation for a patient-trオンライン カジノ 登録 ボーナスsfer robot using a two-level convolutional neutral network. Robotics オンライン カジノ 登録 ボーナスd Autonomous Systems, 2021, 139, 103735.

[13] Qiオンライン カジノ 登録 ボーナスg Chen, Shijie Guo, Lei Sun, Qiming Liu, Shオンライン カジノ 登録 ボーナスhai Jin. Inertial Measurement Unit-Based Optimization Control of a Soft Exosuit for Hip Extension オンライン カジノ 登録 ボーナスd Flexion Assistオンライン カジノ 登録 ボーナスce. ASME Journal of Mechオンライン カジノ 登録 ボーナスisms オンライン カジノ 登録 ボーナスd Robotics, 2021, 13(2), 021016.

[14] Peng Wオンライン カジノ 登録 ボーナスg, Jixiao Liu, Funing Hou, Dicai Chen; Zihou Xia, Shijie Guo. Orgオンライン カジノ 登録 ボーナスization オンライン カジノ 登録 ボーナスd Understオンライン カジノ 登録 ボーナスding of a Tactile Information Dataset TacAct For Physical Humオンライン カジノ 登録 ボーナス-Robot Interaction. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots オンライン カジノ 登録 ボーナスd Systems (IROS). IEEE, 2021.

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[27] 赵海文, 王曼菲, 刘吉晓, 王鹏, 郭士杰. 基于双电层电容的柔性触觉传感器机理オンライン カジノ 登録 ボーナス.仪器仪表学报, 2020, 41(02): 25-32.

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[32] 刘今越, 刘浩, 贾晓辉, 郭士杰. 基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法.仪器仪表学报, 2019, 40(02): 51-58.              

[33] 郭士杰, 肖杰, 刘今越, 贾晓辉. 电容阵列柔性压力传感器设计与分析.仪器仪表学报, 2018, 7: 007.

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六、联系方式：guoshijie@hebut.edu.cn