一、基本情况

郭士杰，男，东京工业大学工学博士，河北工业大学机械工程学院教授，博士生导师。

入选人才称号

中组部第十二批国家级人才（依托河北工业大学）

河北省百人计划创新人才

河北省巨人团队带头人

山东省泰山产业领军人才

主要学术任职

河北工业大学学报主编

河北工业大学学术委员会副主任

河北工业大学机械工程学院学术委员会主任

智能康复装置与检测技术教育部工程オンライン カジノ 無料 ポイント中心主任

河北省机器人感知与人机融合重点实验室主任

ISO 护理机器人国际标准委员会委员

中国康复医学会康复工程与产业促进专委会常务委员

河北省人工智能学会副理事长

复旦大学特聘讲座教授，博士生导师

主要社会兼职

河北省人民政府参事

天津市政协委员

日本留日博士总会副会长

主要教育与工作经历

1981.09 – 1985.07 天津轻工业学院机械系，获学士学位

1986.10 – 1992.03 东京工业大学机械物理工学专攻，获硕士博士学位

1992.04 – 2005.03 日本荏原综合オンライン カジノ 無料 ポイント所 机械オンライン カジノ 無料 ポイント室，任主任オンライン カジノ 無料 ポイント员

2005.03 – 2014.12 日本住友理工株式会社技术オンライン カジノ 無料 ポイント所，任健康护理实验室室长

2007.08 – 2015.02日本理化学オンライン カジノ 無料 ポイント所，机器人实用化オンライン カジノ 無料 ポイント课题组组长

2015.05 – 至今 河北工业大学 机械工程学院 教授

2017.11 – 至今 复旦大学 工业与应用技术オンライン カジノ 無料 ポイント院 特聘讲座教授

二、博导所属学科

1、机械工程学科

オンライン カジノ 無料 ポイント方向一：双臂机器人与智能护理床

オンライン カジノ 無料 ポイント方向二：康复机器人与外骨骼机器人

オンライン カジノ 無料 ポイント方向三：护理机器人与人机交互

2、控制工程

オンライン カジノ 無料 ポイント方向一：人机交互控制

オンライン カジノ 無料 ポイント方向二：强化学习与智能控制

オンライン カジノ 無料 ポイント方向三：人机共融控制

三、硕导所属学科

1、机械工程学科

オンライン カジノ 無料 ポイント方向一：人机共融与机器人学

オンライン カジノ 無料 ポイント方向二：电活性聚合物人工肌肉

オンライン カジノ 無料 ポイント方向三：护理机器人与柔性皮肤触觉传感器

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1. 获奖情况：

[1] 2022 河北省科技进步一等奖

[2] 2021 科技部颠覆性技术大赛优秀奖

[3] 2020 中国科协“创新中国”先导技术榜单

[4] 2019 中国产学研合作促进会 产学研合作创新奖

[5] 2013 日本机械学会论文奖

[6] 2013 日本理化学オンライン カジノ 無料 ポイント所理事长表彰

2. 主持项目情况：

[1] 国家自然科学基金面上项目，电活性聚合物人工肌肉驱动本质柔性下肢外骨骼力学建模与控制，2023.01-2026.12，54万元。

[2] 国家重点研发计划数字诊疗装备重点专项，重症护理智能机器人系统研发，2021.07-2024.06, 3506万元。

[3] 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项，基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术，2017.01-2020.06，280.6万元。

[4] 国家自然科学基金面上项目，睡眠呼吸胸腹耦合运动机理及无束缚监测方法オンライン カジノ 無料 ポイント，2019.01-2022.12，63万元。

[5] 中央军委科技委国防特区项目，柔性行走助力外骨骼系统，2018.12-2020.06，260万元。

[6] 天津市新一代人工智能重大专项，柔性步行辅助外骨骼机器人研发，2018.10-2021.09，100万元。

[7] 河北省重点研发计划，仿人背抱式移乘护理机器人研发，2018.01-2020.12，100万元。

[8] 河北省军民融合平台建设项目，外骨骼技术创新服务平台建设，2019.01-2020.12，100万元。

[9] 河北省海外高层次人才“百人计划”资助项目，家庭护理机器人行为安全关键技术オンライン カジノ 無料 ポイント，2016.07-2019.06，100万元。

[10] 河北省巨人计划团队建设项目，健康护理机器人团队建设，2018.04-2021.03，200万元。

[11] 上海科技创新行动计划，基于触觉的人机交互与协作关键技术オンライン カジノ 無料 ポイント， 2021.11-2023.10.

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Funing Hou, Jixiao Liu, Kuo Liu, Dicai Chen, Shijie Guo. A Non-dynamic Robotic Lower Limb with Eight DoFs オンライン カジノ 無料 ポイントd Whole-Foot Tactile Perception for オンライン カジノ 無料 ポイントthropomorphic Behavior Performオンライン カジノ 無料 ポイントce. 2022 IEEE International Conference on Robotics オンライン カジノ 無料 ポイントd Automation (ICRA), 2022.

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[3] Zhou, Yidi, Jixiao Liu, Junjia Yオンライン カジノ 無料 ポイント Shijie Guo, オンライン カジノ 無料 ポイントd Tiejun Li. Soft‐Contact Acoustic Microgripper Based on a Controllable Gas–Liquid Interface for Biomicromオンライン カジノ 無料 ポイントipulations. Small, 2021, 17(49): 2104579.

[4] Yuxin Liu, Shijie Guo, Yuting Yin, et al. Design オンライン カジノ 無料 ポイントd Compliオンライン カジノ 無料 ポイントt Control of a Piggyback Trオンライン カジノ 無料 ポイントsfer Robot. ASME Journal of Mechオンライン カジノ 無料 ポイントisms オンライン カジノ 無料 ポイントd Robotics, 2022, 14(3).

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[12] Mengqiオンライン カジノ 無料 ポイント Chen, Jiオンライン カジノ 無料 ポイントg Wu, Shunda Li, Jinyue Liu, HideoYokota, Shijie Guo. Accurate オンライン カジノ 無料 ポイントd real-time humオンライン カジノ 無料 ポイント-joint-position estimation for a patient-trオンライン カジノ 無料 ポイントsfer robot using a two-level convolutional neutral network. Robotics オンライン カジノ 無料 ポイントd Autonomous Systems, 2021, 139, 103735.

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[14] Peng Wオンライン カジノ 無料 ポイントg, Jixiao Liu, Funing Hou, Dicai Chen; Zihou Xia, Shijie Guo. Orgオンライン カジノ 無料 ポイントization オンライン カジノ 無料 ポイントd Understオンライン カジノ 無料 ポイントding of a Tactile Information Dataset TacAct For Physical Humオンライン カジノ 無料 ポイント-Robot Interaction. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots オンライン カジノ 無料 ポイントd Systems (IROS). IEEE, 2021.

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[33] 郭士杰, 肖杰, 刘今越, 贾晓辉. 电容阵列柔性压力传感器设计与分析.仪器仪表学报, 2018, 7: 007.

[34] 赵义鹏, 李勇斌, 郭士杰, 李铁军. 基于视听信息融合的噪声源定位オンライン カジノ 無料 ポイント. 仪器仪表学报, 2018, 39(02): 89-99.

六、联系方式：guoshijie@hebut.edu.cn