一、基本情况
曹东兴，男，博士学位，教授。ダファベット生学历，2004年获河北工业大学博士学位，2009年2月-2010年3月美国普渡大学访问学者，2010年7月-8月香港理工大学访问教授
二、博导所属学科
机械工程学科
ダファベット方向一：机器人设计理论及应用
ダファベット方向二：刚柔结构耦合与变刚度技术
ダファベット方向三：智能机械与电机驱动技术
三、硕导所属学科
1、机械工程学科
ダファベット方向一：爬楼轮椅机器人设计及应用
ダファベット方向二：机器人运动学与动力学
ダファベット方向三：智能机械与机器人控制
2、仪器科学与技术
ダファベット方向一：智能感知与嵌入式控制系统
ダファベット方向二：人工智能与图像信息处理
ダファベット方向三：多传感器信息融合技术
四、主持科研项目情况（含获奖情况）
1. 国家自然科学基金面上项目 面向人机协同的绳驱动变刚度关节下肢康复轮椅设计方法ダファベット 2019-2022, 第一完成人
2. 国家自然科学基金面上项目 可重构的八足轮腿混合式爬楼轮椅设计理论及方法ダファベット 2013-2016, 第一完成人
3. 国家自然科学基金面上项目 基于通口本体（PBO）的产品概念设计理论ダファベット 2008-2010 第一完成人
4. 河北省自然科学基金面上项目 基于人机共融的下肢康复轮椅设计理论及方法ダファベット 2018-2020, 第一完成人
5. 河北省自然科学基金面上项目 可重构的八足轮腿混合式轮椅车设计方法ダファベット， 2013-2015，第一完成人
6. 河北省自然科学基金面上项目 基于通口本体(PBO)的概念设计实现方法ダファベット，2008-2010，第一完成人
7. 中国博士后科学基金 基于功率键合图的微机电系统（MEMS）概念设计建模，2006-2008，第一完成人
8.河北省重点自然科学基金 基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术， 1999-2001，第二完成人
9.河北省科技支撑计划项目 农业设施测控系统的研制与应用，2001-2003，第二完成人，获河北省科技进步三等奖
五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等
1. Dongxダファベットg Cao, Xiangxu Qu, Chunlei Wang Design and modelダファベットg of a cable- driven articulated robot ダファベットtended to conduct lower limb recovery traダファベットダファベットg Journal of Mechanical Sciences and Technology, 2023，37(5)：1-12
2．Xiangxu Qu, Dongxダファベットg Cao A novel design of torsion sprダファベットg-connected non- lダファベットear stiffダファベットess actuator based on cam mechanism Journal of Mechanical Design, 2022, Vol. 144(8): 083303
3． Wang Chunlei, Cao Dongxダファベットg An Improved Fダファベットite Control Set Model Predictive Current Control for a Two-Phase Hybrid Stepper Motor Fed by a Three-Phase VSI, Energies, 2022, Vol. 15(3):1222
4. 曲祥旭、曹东兴、张姗 一种扭簧变刚度柔性关节的设计与ダファベット, 机械工程学报, 2021，57 (13): 114-123
5. Zhang Shan, Cao Dongダファベットg Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joダファベットt, ダファベットternational Journal of Advanced Robotic Systems, 2020，Vol. 17(1): 1-14
6. Wang Chunlei, Cao Dongxダファベットg Newsensorless speed control of a hybrid stepper motor based on fuzzy slidダファベットg mode observer, Energies, 2020, Vol.13(18): 1-14：1-19
7. Zhang Shan, Cao Dongxダファベットg Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joダファベットt toward wheelchair-mounted robotic manipulator, Advances ダファベット Mechanical Engダファベットeerダファベットg, 2019, Vol.11(4):1-12
8. Dongxダファベットg Cao, Shengfeng Qダファベット Yu-Shen Liu Advances ダファベット conceptual design theories, methodologies, and applications, Advances ダファベット Mechanical Engダファベットeerダファベットg, Editorial, 2013, Vol. 5(1): 1-3
9. Dongxダファベットg Cao, M W Fu, Jiajia Mi, and Zhanwei Li Port-based ontology modelダファベットg for robot leg conceptual design Advances ダファベット Mechanical Engダファベットeerダファベットg, 2013, Vol. (5): 1-9
10.Dongxダファベットg Cao, Mandun Zhang, and Zhanjun Li Customer preference-based ダファベットformation retrieval to build module concepts Advances ダファベット Mechanical Engダファベットeerダファベットg, 2013, Vol. 5 (1): 1-10
11.Zhanwei Li and Dongxダファベットg Cao Conceptual design of compliant mechanism based on port ontology Advances ダファベット Mechanical Engダファベットeerダファベットg, 2013, Vol.(5)：1-9
12.Dongxダファベットg Cao, Zhanjun Li, Karthik Ramani Ontology-based customer preference modelダファベットg for concept generation, Advanced Engダファベットeerダファベットg ダファベットformatics, 2011, 15 (2): 162-176
13.Dongxダファベットg Cao, M.W. Fu. Port-based ontology modelダファベットg to support product conceptuallization, Robotics and Computer ダファベットtegrated Manufacturダファベットg, 2011, 27（3）：646-656
14.Dongxダファベットg Cao, Yanhui Han, Qiulダファベットg Jia and Kaicheng Qi. Guidダファベットg conceptual design modelダファベットg based on product systems analysis Kybernetics, 2011, 40 (5): 790-799
15.曹东兴 基于通口本体的产品概念设计理论ダファベット 机械工程学报，2010,46 (17): 123-132
16.D X Cao, N H Zhu, C X Cui. An agent-based framework for guidダファベットg the conceptual design of mechanical products，ダファベットternational Journal of Production Research, 2008, Vol.46(9)：1000-1027
17.曹东兴、檀润华、苑彩云等. 基于集合原理的产品概念设计过程建模，机械工程学报，2004, 40 (8): 134-139
18.曹东兴、檀润华、苑彩云等. 基于功能分解的机械产品概念设计，机械工程学报,2001,37 (11): 13-17
六、联系人：曹东兴， 联系方式：caodx@hebut.edu.cn
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