一、基本情况

オンライン カジノ フィリピン，男，博士，教授，博士生导师，毕业于哈尔滨工业大学。现任河北工业大学オンライン カジノ フィリピン工程学院党委书记。主要研究领域包括航空发动机叶片的三维测量-重构-修复装备研发、风电叶片磨抛机器人、汽车轮毂磨抛机器人、オンライン カジノ フィリピン系统的分析仿真与现代设计、特种机器人技术、高效精密加工技术等。截止目前，出版专著一部、教材一部，发表科研论文150余篇，其中SCI、EI收录第一作者（或通讯作者）文章80余篇，SCI一区期刊收录文章20余篇。先后主持国家重点研发、国家自然基金、中央引导地方专项、民航重大专项、河北省重点基金等15项，主持横向课题30余项。获得授权国家发明专利50余项。获河北省技术发明二等奖1项，河北省科技进步二等奖1项、三等奖2项，培养硕、博士生约120名。

二、博导所属学科

オンライン カジノ フィリピン工程学科

研究方向一：航发叶片磨抛机器人

研究方向二：航发叶片焊接机器人

研究方向三：高效精密加工技术

三、硕导所属学科

オンライン カジノ フィリピン工程学科

研究方向一：风电叶片磨抛机器人

研究方向二：汽车轮毂磨抛机器人

研究方向三：管道内窥机器人

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1.国家重点研发，2019YFB1311104，发动机高温合金构件修复及磨抛机器人系统，起止时间：2019/12-2022/11，440万，在研，主持。

2.中央引导地方科技发展专项，19941603G，汽车轮毂磨抛机器人系统应用示范，起止时间：2019/1 -2020/12，100万，结题，主持。

3.河北省自然科学基金面上项目，F2017202243，具有主动散热特性的风电叶片柔顺打磨机器人研究，起止时间：2017/01-2019/12，100万，结题，主持。

4.国家自然科学基金联合基金，U1433117，面向航空发动机缺损叶片自动焊接修复的三维测量与重构系统关键技术研究 ，起止时间：2015/01-2017/12，38万，结题，主持。

5.民航重大专项，MHRD20130104，航空发动机叶片自动焊接修复装备研制，起止时间：2014/12-2018/12，650万，结题，参与。

6 オンライン カジノ フィリピン(2/6); 基于多通道条纹的形貌精密测量关键技术及应用, 河北省人民政府, 发明, 省部二等奖, 2019(张宗华; オンライン カジノ フィリピン; 高楠; 张慧博; 周围; 张思祥)。

7 オンライン カジノ フィリピン(2/9); 视觉检测跟踪技术及焊接装备研究与应用, 河北省人民政府, 科技进步, 省部三等奖, 2014(李慨; オンライン カジノ フィリピン; 刘今越; 岳宏; 管啸天; 姜云峰; 陈宝强; 李铁军; 檀润华)。

8. 河北工业大学(5/5); 奥运福娃机器人研制, 中国民用航空局, 科技进步, 其他, 2009(中国民航大学; 首都机场; 华北空管局; 天津滨海国际机场; 河北工业大学)。

9 オンライン カジノ フィリピン (2/8); 电流变流体减振器及其主动控制系统研究, 河北省人民政府, 科技进步, 省部二等奖, 2006(李铁军; オンライン カジノ フィリピン; 刘进长; 李慨; 赵海文; 刘瑞素; 李德仲; 彭玉清)。

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

1. Vibration suppression in macro–microgrinding system of aeroengine blade based on impedance オンライン カジノ フィリピンmpensation prediction オンライン カジノ フィリピンntrol strategy, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 125: 793-807. (SCI, A类，一作)

2. Research on オンライン カジノ フィリピンnstant force grinding オンライン カジノ フィリピンntrol of aero-engine blades based on extended state observer, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, 49(6): 1077-1088. (SCI, A类，一作)

3. オンライン カジノ フィリピンnstant force オンライン カジノ フィリピンntrol for aluminum wheel hub grinding based on ESO+ backstepping, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, 49(5): 824-834. (SCI, A类，一作)

4.Thermal オンライン カジノ フィリピンntact resistance between aero engine オンライン カジノ フィリピンmpressor blade and flexible fixture, Journal of Thermal Science, 2021, 30: 530-539. (SCI, A类，一作)

5. 航空发动机陶瓷基高温封严涂层研究进展, オンライン カジノ フィリピン工程学报, 2021, 57(10): 126. (EI, A类，通讯作者)

6. 一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法，CN202211195506.3

7. 一种视触融合的全身步态运动模型的建模方法及应用, CN202011391191.0

8. 一种柔性打磨末端执行器力控制方法, CN202011372131.4

9. 基于特征融合的视触融合步态识别方法，CN202011345729.4

六、联系人：オンライン カジノ フィリピン， 联系方式：dsj@hebut.edu.cn