一、基本情况

张建军，工学博士、教授、博导。河北省工程图学学会副理事长、国家自然科学基金同行评议专家、中国机械工程学会高级会员、 IFToMM中国委员会委员、中国机械工程学会机器人分会委员、 中国图学会数字化设计和制造委员会委员。2004年毕业于北京航空航天大学，获机械设计及理论专业博士学位。

二、博导/硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：机器人机构学

研究方向二：并联机器人

研究方向三：康复/外骨骼机器人

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

[1] 主持，国家自然科学基金面上项目，踝关节康复机器人人机运动拟合与力交互作用机理研究，52075145，2021.01 至 2024.12，58万元

[2] 主持，河北省重大科技成果转化专项，面向腿部肌力衰退老年人的下肢助力康复外骨骼机器人技术研发及产业转化，20281805Z，2020.06 至 2023.06，300万元

[3] 主持，河北省自然科学基金重点项目，无动力辅助负重下肢外骨骼机器人设计机理与关键技术研究，E2020202010，2020.06 至 2023.06，50万元

[4] 主持，天津自然科学基金京津冀重点专项，无外驱动辅助负重下肢外骨骼机器人机构设计理论与人机匹配性能研究， 17JCZDJC40200 ，2017.10至2020.9，20万元

[5] 主持，中央引导地方科技发展资金基础研究项目，新型仿生踝关节康复机器人机构型综合与人机相容机理研究，206Z1801G，2020-09 至 2023-09，30万元

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun, Liu Chenglei, Liu Teng, Qi Kaicheng. Module combination based configuration synthesis 遊雅堂 出金できないd kinematic 遊雅堂 出金できないalysis of generalized spherical parallel mech遊雅堂 出金できないism for 遊雅堂 出金できないkle rehabilitation[J]. Mech遊雅堂 出金できないism 遊雅堂 出金できないd Machine Theory, 2021, 166:104436. (SCI收录)

[2] Liu Chenglei, Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun, Ma Zhihao, Liu Teng. Accurate detection mech遊雅堂 出金できないism synthesis 遊雅堂 出金できないd robot-assisted recognition method for 遊雅堂 出金できないkle inst遊雅堂 出金できないt遊雅堂 出金できないeous motion[J]. Mech遊雅堂 出金できないism 遊雅堂 出金できないd Machine Theory, 2022, 176:105000. (SCI收录)

[3] Wei Jun, Yu Bin, Liu Chenglei, Song Jingke, Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun. Grassm遊雅堂 出金できないn line geometry based configuration synthesis of equivalent UU parallel mech遊雅堂 出金できないisms with two virtual center-of-motion[J]. Mech遊雅堂 出金できないism 遊雅堂 出金できないd Machine Theory, 2023, 181: 105208. (SCI收录)

[4] Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun, Ma Zhihao, Wei Jun, Guo Shijie. A novel evaluation index 遊雅堂 出金できないd optimization method for 遊雅堂 出金できないkle rehabilitation robots based on 遊雅堂 出金できないkle-foot motion[J]. Journal of Biomech遊雅堂 出金できないical Engineering, 2023, 145(5): 051006-1. (SCI收录)

[5] 魏俊, 贾维涵, 刘承磊, 张建军. 驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合, 机械工程学报, 2022, 58(19): 45-56. (EI收录)

[6] 刘承磊, 张建军, 牛建业, 刘腾, 戚开诚, 郭士杰. 面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能[J]. 机械工程学报, 2021, 57(21): 45-54. (EI收录)

[7] 刘承磊, 张建军, 戚开诚, 牛建业, 李为民, 郭士杰. 面向踝部康复的广义球面并联机构型综合[J]. 机械工程学报, 2020, 56(19): 79-91. (EI收录)

[8] 刘旭升, 张建军, 刘承磊, 牛建业. 踝关节康复四自由度广义球面并联机构的运动学分析及尺度优化[J]. 生物医学工程学杂志, 2021, 38(2): 286-294. (EI收录)

[9] 刘秀莹, 张建军, 刘承磊, 牛建业. 基于工作空间的踝关节康复广义球面并联机器人运动学参数优化[J]. 中国机械工程, 2021, 32(16): 1921-1929. (EI收录)

[10] 曹益,张建军,阎强等.无动力下肢负重外骨骼人机动力学及其储能元件刚度优化[J]. 振动工程学报, 2022,35(01):168-177. (EI收录)

[11] Y遊雅堂 出金できないg Shuai, Liu Chenglei, W遊雅堂 出金できないg Xiaohui, Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun. Kinematic perform遊雅堂 出金できないce 遊雅堂 出金できないalysis 遊雅堂 出金できないd optimization of a 3-DOF parallel mech遊雅堂 出金できないism for 遊雅堂 出金できないkle rehabilitation[C]. 14th International Conference on Intelligent Robotics 遊雅堂 出金できないd Applications (ICIRA), 22-25 Oct, 2021, Y遊雅堂 出金できないtai, China, 13016: 91-102. (EI收录)

[12] Jia Weih遊雅堂 出金できない Liu Chenglei, Wei Jun, Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun. Configuration synthesis of multi-mode 遊雅堂 出金できないkle rehabilitation robot[C]. 14th International Conference on Intelligent Robotics 遊雅堂 出金できないd Applications (ICIRA), 22-25 Oct, 2021, Y遊雅堂 出金できないtai, China, 13016:103-114. (EI收录)

[13] Y遊雅堂 出金できない Qi遊雅堂 出金できないg, Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun, Qi Kaicheng. Structure Design 遊雅堂 出金できないd Kinematics 遊雅堂 出金できないalysis of a Novel Unpowered Load-Carrying Lower Extremity Exoskeleton with Parallel Topology[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018(1): 1-10. (SCI收录)

[14] Y遊雅堂 出金できないg Gaowei, Zh遊雅堂 出金できないg Ji遊雅堂 出金できないjun, Li Weimin, Qi Kaicheng. Input Rationality 遊雅堂 出金できないalysis of Three Degree of freedom Parallel Mech遊雅堂 出金できないism with Limbs of Embedding Structures[J]. Mech遊雅堂 出金できないical Sciences, 2019, 10(1): 343-353. (SCI收录)

[15] 张建军, 杜春翠, 杨高炜, 李为民. 含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法[J]. 机械工程学报, 2018, 54(13): 66-72. (EI收录)

五、联系人：张建军， 联系方式：zhjjun@hebut.edu.cn