一、基本情况

ダファベット、男、博士（后）、教授，中国人工智能学会理事、河北省“三三三人才”第三层次人选、河北省智慧城市专家智库成员、天津经济技术开发区“高级人才证书”。

学习经历：

1993.9-1997.6 河北工业大学 机械制造及自动化 本科

1997.9-2000.6 河北工业大学 机械电子工程 硕士研究生

2000.9-2005.6 河北工业大学 机械电子工程 博士研究生

2008.7-2012.7 河北工业大学 电气工程 博士后

工作经历：

2000.4-2003.12 河北工业大学机械工程学院工程图学教研室 讲师

2004.1-2006.12 河北工业大学机械工程学院工程图学教研室 副教授

2007.1-至今 河北工业大学机械工程学院 机械电子工程系 教授（破格）

二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一：智能机器人

研究方向二：专用电动车无人驾驶及智能控制

研究方向三：重型移载机器人

三、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：智能机器人

研究方向二：嵌入式人工智能

研究方向三：专用电动车无人驾驶及智能控制

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

项目：

1. 2023年1月-2024年12月 智能鱼菜共生技术服务项目，校企合作项目，60万元，负责人

2. 2022年11月-2023年11月 智能制造技术咨询项目，校企合作项目，60万元，负责人

3. 2022年8月-2024年12月 基于异构大规模物联网技术的区域生态环境监测、分析及管控关键技术，2022年度河北省中央引导地方科技发展资金项目，24万元，负责人

4. 2020年11月-2023年2月 低环温喷气喷液（湿喷）热泵涡旋压缩机的研发，天津市科技领军（培育）企业支持项目，80万元，负责人

5. 2018年 基于物联网与云计算的异构大规模装备集群智能监测ダファベット—北辰区科技创新专项项目（KJCX-CXY-2018-03），北辰区科学委员会，20万元，负责人

6. 2015年10月-2018年9月 基于云服务的远程诊断与在线监测ダファベット（15XHLGX00210），天津市科学技术委员会，75万元，负责人

7. 2014年10月-2016年9月 面向突发事故的全嵌入式模块化临场自重构移动机器人ダファベット（13ZCZDGX01200），天津市科技支撑计划项目，50万元,主持

8. 2013年10月-2015年9月 基于嵌入式和智能体的快速自重构排险机器人ダファベット研究（13RCHZGX01116）,天津市科技支撑计划项目（863成果转化专项），50万元，主持

9. 2013年 无线传感器网络下的多机器人协调控制问题研究（ F2013202220），河北省自然科学基金，5万元，主持

10. 2012年 基于GPS和3G的模块化多功能智能交通车载终端（12F26211200481），科技部科技型中小企业创新基金（校企联合申报），50万元，负责人

11. 2012年 智能钢筋加工成套装备研发及产业化，天津市重大科技专项（工程）项目，230万元，负责人

12. 2011年 无线传感器网络下的多机器人协调控制问题研究（12F26211200481），天津科学技术委员会，科技部科技型中小企业创新基金（校企联合申报），50万元，参与

13. 2011年 嵌入式智能家居网关及Web Server远程监控软件开发，天津市南开区2011年度科学技术进步三等奖，排名第一

14. 2010年 多重柔性下轮式悬架移动机械手动力学建模与精确作业控制方法研究（61075097），国家自然基金，31万元，排名第二

15. 2010年 广域危险环境下泄露检测预警与突发事故辅助救援ダファベット（10ZCHFS01400），天津市科技支撑计划项目，30万元，排名第二

16. 2007年 基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航（2007AA04Z229），863计划项目，76万元，负责人

获奖：

1. 2018 智能感控Agent 天津市重点新产品证书 天津市科学技术局授予

2. 2017 异构大规模物联网多因素综合ダファベット及大数据平台 天津市科学技术成果登记证书—国际先进 天津市科学技术委员会授予

3. 2017 智能感控Agent 天津市科学技术成果登记证书—国际先进 天津市科学技术委员会授予

2015 面向物联网应用的嵌入式网关服务器ダファベット 天津市科学技术成果登记证书—国内先进 天津市科学技术委员会授予

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

论文：

1. Koopman operator based model predictive control for trajectory tracking of an omnidirectional mobile manipulator[J]. Zhu X H, Ding C J, Jia L Z, et al. Measurement and Control, 2022: 00202940221095559.

2. Implementation of a robust data-driven control approach for an ommi-directional mobile manipulator based on koopman operator [J]. Zhu X H, Ding C J, Ren C, et al. Measurement and Control, 2022: 00202940221094843.

3. 基于ROS的可重构多差速驱动重载AGV系统架构设计及实现[J]. 朱雪宏、ダファベット 吴礼荣 制造业自动化, 2022, 44(07): 116-118+130.

4. 基于信息融合的餐饮油烟监测系统设计 ダファベット、徐光鹿、刘云帆、贾丽臻 传感器与微系统 2022,41(05):106-109.

5. 基于物联网的施工升降机监测系统设计 ダファベット、刘云帆、胡博、徐光鹿、贾丽臻 传感器与微系统 2022,41(03):101-103+108.

6. 基于物联网的建筑工地扬尘监测系统设计 ダファベット、胡博、刘云帆、贾丽臻 传感器与微系统 2022,41(03):101-103+108.

7. 基于模糊控制的重载AGV控制系统设计 ダファベット、胡博、刘云帆、贾丽臻 电子设计工程 2022,30(06):81-85.

8. 基于APF的AGV局部路径规划改进算法研究 ダファベット、阎欣怡、冯玉伯、贾丽臻 计算机工程应用 网络首发1-10

9. 基于变分模态分解与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断 ダファベット、冯玉伯、王曼娜 振动与冲击 2021,40(02):287-296.

10. 基于改进差分进化算法优化的塔机防摆控制研究 ダファベット、李庆、高少彬、冯玉伯、 贾丽臻 机电工程 2021,38(03):350-355.

11. 基于无人机的立体大气环境监测系统设计 ダファベット、宋赛、冯玉伯、陈雪 传感器与微系统 2020,39(10):62-65+69.

12. 基于粒子群优化算法的AGV路径规划研究ダファベット、王鑫、冯玉伯、张家梁传感器与微ダファベット 2020,39(08)123-126

13. 基于物联网与云雾模型的工业电力监测ダファベット研究ダファベット、陈雪、冯玉伯、宋赛、贾丽臻 制造业自动化 2020,42(07)34-39

14. 具有变异特征的蚁群优化PID的USV航向控制苑光明、冯国强、ダファベット、冯玉伯传感器与微ダファベット2020,39(08)

15. 基于PSO优化BRF神经网络的往复式压缩机故障诊断ダファベット、张家梁、冯玉伯、王鑫制造业自动化2020,42(06)

16. 基于参数优化VMD的齿轮箱故障特征提取方法ダファベット、付晓阳机械传动2020.3

17. 基于空间权重和模糊感知的节点部署策略ダファベット、刘强网络首发2018.11.05

18. 面向水务监测ダファベット的数据处理单元设计与实现ダファベット、田军强制造业自动化 2019年06期ISSN：1009-0134              2019.6.25

19. 新型3D打印机挤出ダファベット运动控制模型构建与实验研究ダファベット、张鹏、闫彬现代制造工程、 2018年12期ISSN：1671-3133中文核心期刊              2018.12.18

20. 基于ROS的临场可重构排爆机器人ダファベット架构研究ダファベット、冯玉伯、高雪、李宗奎朱雪宏现代制造工程2019年01期ISSN：1671-3133中文核心期刊              2019.1.18

21. CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究ダファベット、韩承都制造业自动化2019年02期ISSN：1009-0134              2019.2.25

22. 信息物理ダファベット数据格式交换性能研究ダファベット、崔欣、朱雪宏、冯玉伯科技通报2019年02期ISSN：1001-7119              2019.2.28

23. 快速成型中保留模型特征的分层算法研究ダファベット、李瑶现代制造工程2019年04期ISSN：1671-3133中文核心期刊              2019.4.18

24. 神经网络在智能火灾预警ダファベット的应用ダファベット、赵泽羽、朱雪宏、冯玉伯传感器与微ダファベット2018年01期ISSN：2096-2436              2018.1.18

25. 基于WPSO-KELM的火灾预警模型设计ダファベット、张井超、何乃晨计算机仿真2018年02期ISSN：1006-9348中文核心期刊              2018.2.15

26. 基于GPRS的智能弯箍机检测控制ダファベット开发ダファベット、李宗奎、朱雪宏、冯玉伯、齐春辉现代电子技术2018年05期ISSN：1004-373X中文核心期刊              2018.2.27

27. 陶瓷3D打印机结构设计与运动学分析ダファベット、吴畏、朱智辉天津工业大学学报2018年01期ISSN：1671-024X中文核心期刊              2018.3.2

28. FDM型义齿3D打印机设计与实现ダファベット、尹雷鹏实验技术与管理2018年04期2018.4.17

29. 2基于信号幅值分布的室内指纹定位算法ダファベット、宇中强、朱志辉现代电子技术2018年10期ISSN：1004-373X中文核心期刊              2018.5.14

30. 基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性冯玉伯、ダファベット、高雪、朱雪宏刘强 计算机科学2018年S1期ISSN：1002-137X中文核心期刊              2018.6.15

31. 基于物联网的机械故障检测仪设计ダファベット、冯玉伯、高雪仪表技术与传感器2018年06期ISSN：1002-1841中文核心期刊              2018.6.15

32. 基于STM32的光固化3D打印机控制ダファベット设计ダファベット、韩承都制造业自动化2018年06期ISSN：1009-0134              2018.6.25

33. 25时空上下文与CamShift相结合的目标跟踪算法ダファベット、闫彬传感器与微ダファベット2018年05期ISSN：2096-2436              2018.6.8

34. 基于边缘信息和混合高斯融合的运动目标检测ダファベット、闫彬、张鹏电视技术2018年03期ISSN：1002-8692              2018.3.5

35. 义齿3D打印机挤出ダファベット关键部件研究与验证分析ダファベット、张鹏、周婧、赵泽羽朱雪宏现代制造工程2018年07期ISSN：1671-3133中文核心期刊              2018.7.18

36. 应用于植保无人机的定位数据修正方法设计ダファベット、尹李亮、段萍传感器与微ダファベット2018年07期ISSN：2096-2436              2018.7.12

37. 信息物理ダファベット事件驱动下的农业气象监测ダファベットダファベット、刘强、田军强、朱雪宏江苏农业学报2018年04期ISSN：1000-4440中文核心期刊              2018.9.5

38. 滚动轴承故障检测深度卷积稀疏自动编码器建模研究冯玉伯、ダファベット、陈雪机械科学与技术2018年10期ISSN：1003-8728中文核心期刊              2018.5.23

39. STL义齿模型的分层研究ダファベット、尹雷鹏机械设计与制造2018年S2期ISSN：1001-3997中文核心期刊              2018.9.8

40. 基于物联网和边缘计算的高校机房在线监测ダファベット、刘强、冯玉伯、高雪计算机工程与应用2018年21期ISSN：1002-8331中文核心期刊              2018.2.6

41. 基于时空事件驱动的信息物理ダファベット架构冯玉伯、ダファベット、赵兴华、高雪李宗奎、田军强 计算机工程2018年10期ISSN：1000-3428中文核心期刊              2018.10.5

42. 基于多传感器数据融合的火灾探测ダファベットダファベット、赵泽羽河北工业大学学报2018年05期ISSN：1007-2373              2018.10.15

43. 平面型Hbot机构的运动控制算法ダファベット、张鹏、闫彬、赵泽羽天津工业大学学报2017年01期ISSN：1671-024X中文核心期刊              2017.2.25

44. 旋翼无人机动力ダファベット选型及测试方案ダファベット、王勇杰科技创新与应用2017年06期ISSN：2095-2945 2017.2.28

45. 旋翼无人机动力ダファベット选型及测试方案ダファベット、王勇杰科技与创新2017年07期ISSN：2095-68352017.4.5

46. 基于FMRLC的四旋翼无人机姿态控制研究ダファベット、何乃晨科技创新与应用2017年10期ISSN：2095-29452017.4.8

47. 用于植保无人机的超声波测高修正方法研究段萍、尹李亮、ダファベット科技创新与应用2017年14期ISSN：2095-2945 2017.5.18

48. 危化品仓库恒温调节ダファベット设计张伟、段萍、ダファベット计算技术与自动化2017年02期ISSN：1003-6199              2017.6.15

49. 散乱点云的边界提取ダファベット、孙刚、尹李亮、齐春辉计算机技术与发展2017年07期ISSN：1673-629X              2017.6.5

50. 运输车辆“爆胎”严重度BP神经网络评价方法苑光明、赵兴利、ダファベット科学技术创新2017年27期ISSN：2096-4390              2017.9.25

51. 陶瓷3D打印机喷头结构设计与仿真分析ダファベット、吴畏、朱智辉天津工业大学学报2017年04期ISSN：1671-024X中文核心期刊              2017.8.25

52. 基于STM32的三喷头彩色3D打印机ダファベット设计ダファベット、赵泽羽、尹雷鹏实验技术与管理2017年11期2017.11.17

53. 基于核极限学习机的火灾预警算法研究ダファベット、张井超、何乃晨河北工业大学学报2017年05期ISSN：1007-2373              2017.10.15

54. 基于STM32的重力遥控智能车的控制ダファベット设计张鹏、ダファベット、闫彬科技创新与应用2016年02期ISSN：2095-2945              2016.1.8

55. 基于STM32火灾报警ダファベット设计张伟、段萍、ダファベット科技创新与应用2016年27期ISSN：2095-2945              2016.9.28

56. 一种新型液力缓速器及其性能分析宋孟军、ダファベット、方沂、董克建机械设计2015年06期ISSN：1001-2354中文核心期刊              2015.6.20

57. 基于RFID技术的钢筋可溯源管理ダファベット设计张新、段萍、李建华、李传明、ダファベット河北工业大学学报2015年03期ISSN：1007-237              2015.6.17

58. 奔跑仿生机构的运动学模型构建与分析 宋孟军、ダファベット、张明路中国机械工程2015年20期ISSN：1004-132X中文核心期刊              2015.10.21

多足机器人规则步态实现方法研究宋孟军、ダファベット河北工业大学学报2015年05期ISSN：1007-2373              2015.10.19

著作：

1. 《人工智能概论》 首都经济贸易大学出版社&北京大学出版社、2020.9、第二主编

2. 《计算机辅助设计绘图》（第二版） 机械工业出版社、2007.1 、副主编 ISBN7-111-11106-0

3. 《机群智能化工程机械》天津科学技术出版社、2006年12月、ISBN7-5308-4294-3 参编1.15万字

发明专利：

1.发明专利一种基于符号化与TF-IDF的机械设备故障特征提取方法ZL201810779843.4

2.发明专利一种浆料挤出ダファベットZL201611152912.6

3.发明专利一种可调节双层联动式数控平台ZL201611230321.6发明专利 带有自动复位转向组件的可折叠三轮代步工具              ZL201510378535.7            

4.发明专利带有自动复位转向机构的可折叠代步工具ZL201510377563.7

5.发明专利可折叠自行车ZL201510378636.4泰华宏业2017.11.07

6.发明专利螺旋推进蛇形机器人 ZL201510003688.3泰华宏业 2017.04.19

7.发明专利蛇形机器人平坦路面行进姿态控制方法ZL201510004500.7

8.泰华宏业2016.06.08

9.发明专利蛇形机器人的姿态控制方法 ZL201510006186.6

六、联系人：ダファベット， 联系方式：15922087788 dcj@hebut.edu.cn