一、基本情况

李军强，男，工学博士，副教授。哈尔滨工业大学博士ハワイアン ドリーム オンライン カジノ生。

二、硕导所属学科

机械工程

ハワイアン ドリーム オンライン カジノ方向一：康复机器人

ハワイアン ドリーム オンライン カジノ方向二：助行机器人

ハワイアン ドリーム オンライン カジノ方向三：自主移动机器人

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

(1) 国家自然科学基金，面向偏瘫的下肢康复机器人人机合作康复原理与方法ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，主持。

(2) 河北省自然科学基金，智能助行器主被动混合驱动坡路助行原理与方法ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，主持。

(3) 国家重点实验室开放基金，外骨骼式下肢康复机器人人机合作康复策略ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，主持。

(4) 国家自然科学基金重点，约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，参与。

(5) 科技部重点专项，基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，参与。

(6) 国家自然科学基金，面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，参与。

(7) 国家自然科学基金，基于磁流变原理的飞机起落架减震性能分析与测试，参与。

(8) 2022年获河北省科技进步一等奖，9/10。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Junqiang Li, Lei Zhao, Tiejun Li. Robotic Walker for Slope Mobility Assistance with Active-Passive Hybrid Actuator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021，34：100.

[2] 李军强，吕瑞武，杨冬，李铁军. 基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法[J].信息与控制，2022,51(2):237-246.

[3] 李军强，胥述，杨冬，李铁军. 上肢康复训练机器人镜像运动实现方法[J]. 中国生物医学工程学报，2021，40（6）：764-768.

[4] 李军强，朱文正，姜与，李铁军. 基于磁流变原理的变刚度驱动方法ハワイアン ドリーム オンライン カジノ[J]. 仪器仪表学报，2021，42(03)：97-104.

[5] 李军强，赵蕾，秦成功，郭士杰. 用于坡路助行的主/被动力矩实现方法ハワイアン ドリーム オンライン カジノ[J]. 仪器仪表学报，2020，41（1）：84-91.

[6] 李军强，冯振国，齐景原，杨冬，李铁军. 一种主动储能式踝关节助行装置，发明专利， ZL202110342262.6.

[7] 李军强， 赵亮， 崔梦雅， 郭士杰. 一种踏板式步态康复训练装置。发明专利，ZL201910835429.5.

[8] 李军强，崔梦雅，王娟，郭士杰。一种多功能助行装置。发明专利，ZL201810810927.X.

五、联系人：李军强， 联系方式：lijunqiang@hebut.edu.cn