一、基本情况

刘璇，女，博士，副教授。作为教育部创新团队“特殊环境下服役机器人关键ハワイアン ドリーム オンライン カジノ”和科技部重点领域创新团队“智能机器人工程服役关键ハワイアン ドリーム オンライン カジノ”成员近年来一直从事特种机器人机构与控制、多传感融合技术、人机共融技术、汽车电子控制技术等方面的基础ハワイアン ドリーム オンライン カジノ和应用开发工作。

二、硕导所属学科

1、机械工程学科

ハワイアン ドリーム オンライン カジノ方向一：智能机器人ハワイアン ドリーム オンライン カジノ

ハワイアン ドリーム オンライン カジノ方向二：人机共融技术

2、机械（车辆工程）

ハワイアン ドリーム オンライン カジノ方向一：汽车电子控制技术

ハワイアン ドリーム オンライン カジノ方向二：智能汽车技术

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

 主持或参与科研项目情况：

1. 国家重点研发计划项目，2017YFB1302000，港口重载室外无轨导航AGV系统子课题：高速重载AGV高效驱动与高精度控制ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，2017/12-2020/11，62万元，主持

2河北省自然科学基金，F2021202062，基于碰撞感知的协作机械臂自主安全策略ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，2021/01-2024/01，10万，主持

3. 河北省高等学校科学技术ハワイアン ドリーム オンライン カジノ项目，QN2014089，面向可重构特种机器人的模块化设计及配置策略ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，2015/01-2017/12，4万元，主持

4. 国家自然科学基金项目，61503119，基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，2016/01-2018/12，21 万元，第二

5. 国家自然科学基金项目,52275017,阵列仿生肌腱驱动的多指灵巧手柔顺抓取控制方法ハワイアン ドリーム オンライン カジノ2023/01-2026/12,60万，第三

6. 国家自然科学基金项目,52275016 ,类连续体仿尺蠖核电爬壁机器人自由步态规划与全肢柔顺控制ハワイアン ドリーム オンライン カジノ2023/01-2026/12,54万，第四

7.河北省自然科学基金重点项目，E2016202342，基于柔性双臂的机器人安全作业共性机理ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，2016/01-2019/12，100万，第二

8. 天津市科技计划项目，13ZCZDGX01200，面向突发事故的全嵌入模块化临场自重构移动机器人系统，2013/04 -2015/03，50万，第三

9. 河北省自然科学基金，F2012202074，基于机器人视觉的石化易泄漏关键部件三维识别技术ハワイアン ドリーム オンライン カジノ，2012/01-2014/12，3 万，第三

10. 河北省科技计划项目，17211804D，大型石油储罐全自主焊接机器人的关键ハワイアン ドリーム オンライン カジノ与装备，2017/01-2019/12，50 万，第三

 获得学术奖励情况：

1. 硬脆难加工材料的超精密复合加工ハワイアン ドリーム オンライン カジノ及应用, 河北省科技进步奖二等奖，2017.12，第二完成人

2. 融合力感知的高集成变刚度柔性关节精准控制关键ハワイアン ドリーム オンライン カジノ与应用, 河北省科技进步奖二等奖，2020.04，第六完成人

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

 发表代表性论文情况:

[1]Li Kexiang, Liu Xuan*, Zhang Jianhua, et al. Continuous motion and time-varying stiffness estimation of the human elbow joint based on sEMG[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(05):307-312.

[2]刘璇,王子航,张桐瑞等.港口重载AGV横向稳定的优化控制策略[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(08):113-121.

[3]刘璇,刘玉卿,王子航等.港口重载AGV转向稳定性容错控制策略[J/OL].计算机集成制造系统:1-14[2023-03-28].

[4]张建华,许晓林,刘璇*等.双臂协调机器人相对动力学建模[J].机械工程学报,2019,55(03):34-42.

[5]张建华,蔡灿,刘璇*等.基于二阶前馈外力观测器的机械臂碰撞策略[J].计算机集成制造系统,2019,25(07):1775-1783.

 主/参编的教材、专著情况:

[1]刘璇, 武春龙, 王刚, 安玉民. 汽车制造工艺学[M], 北京：清华大学出版社，2021.

[2]张建华, 刘振忠, 刘璇.面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰ハワイアン ドリーム オンライン カジノ[M],北京：科学出版社，2022.

 获得专利情况:

[1]刘璇,卜必正,张建华等. 一种高精度制动机构[P]. 天津市：CN107401565B,2022-05-20.

[2]刘璇,刘玉卿,王子航等. 一种四轮独立电驱港口AGV的分层容错控制方法[P]. 天津市：CN114987226A,2022-09-02.

[3]刘璇,朱玲超,张建华等. 一种下肢助坐装置[P]. 天津市：CN110215295A,2019-09-10.

[4]刘璇,许晓林,张建华等. 一种驱控一体双编码器结构模块化关节[P]. 天津：CN107498580A,2017-12-22.

[5]刘璇,张小俊,程学涛等. 一种主动式倾角补偿飞机座椅[P]. 天津市：CN109677620A,2019-04-26.

五、联系人：刘璇， 联系方式：xuaner1007@163.com