一、基本情况

张德权，男，工学博士，中共党员，机械工程学院教授/硕士生导师。共青团河北省委“冀青之星”和“大学生创业计划竞赛优秀指导教师”，河北工业大学科技创新先进个人，河北工业大学首届“我心目中的好导师”，河北工业大学“元光学者”。教育部学位论文评审专家、高等工程教育学科专业教学委员会委员、中国图学学会第八届理事会数字化设计与制造专业委员会委员、世界多学科优化协会会员，国际会议QR2MSE技术委员会委员、担任20余个国内外主流学术期刊审稿人。湖南大学博士研究生毕业，悉尼大学联合培养博士。

二、硕导所属学科

1、机械工程学科、机械（机械工程）

研究方向一：机器人可靠性设计理论

研究方向二：工业机器人技术

研究方向三：装备智能优化设计方法

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目和青年科学基金项目，基础加强计划173重点项目专题，河北省自然科学基金，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室优秀青年创新基金等；作为骨干参研国家自然科学基金创新研究群体项目，国家自然科学基金重点项目和国家重点研发计划“智能机器人”专项等。

1、 主持的纵向科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目：融合可靠性和误差补偿的工业机器人运动精度保持性设计方法

[2] 国家自然科学基金青年项目：考虑时变不确定参数的工业机器人定位精度分析及可靠性设计

[3] 基础加强计划173重点项目专题：XXX近似建模方法

[4] 河北省自然科学基金: 工业机器人定位精度可靠性分析与误差补偿方法

[5] 电工装备可靠性与智能化国家重点实验室优秀青年创新基金：考虑认知不确定性的工业机器人可靠性分析、优化设计与精度提升

2、 主要参与的纵向科研项目

[1] 国家自然科学基金创新研究群体项目：汽车碰撞安全性分析与优化设计

[2] 国家重点研发计划“智能机器人”专项：基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术

[3] 国家自然科学基金重点项目：基于客户驱动的汽车碰撞安全性设计关键理论与技术

[4] 河北省自然科学基金创新研究群体项目：电工装备可靠性

[5] 河北省重点研发计划项目：智能机器人精密减速器全寿命周期高可靠性保障技术

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

在国内外权威期刊发表学术论文共40余篇，Google Scholar引用1500余次，单篇最高引用190余次，H因子21，i10指数31(截止2023年3月)，多篇论文入选ESI热点/高被引论文，1篇入选Springer中国作者年度高影响力研究精选|工程（共8篇）论文，入选2022年度全球前2%顶尖科学家榜单，授权发明专利和软件著作权20余项。

近年代表性论文：

[1] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Shen S, Jiオンカジ 遊雅堂g C, et al. オンカジ 遊雅堂 advオンカジ 遊雅堂ced mixed-degree cubature formula for reliability オンカジ 遊雅堂alysis. Computer Methods in Applied Mechオンカジ 遊雅堂ics オンカジ 遊雅堂d Engineering, 2022, 400: 115521.

[2] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Zhou P, Jiオンカジ 遊雅堂g C*, et al. A stochastic process discretization method combing active learning Kriging model for efficient time-variオンカジ 遊雅堂t reliability オンカジ 遊雅堂alysis. Computer Methods in Applied Mechオンカジ 遊雅堂ics オンカジ 遊雅堂d Engineering, 2021, 384: 113990.

[3] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Shen S, Wu J, et al. Kinematic trajectory accuracy reliability オンカジ 遊雅堂alysis for industrial robots considering intercorrelations among multi-point positioning errors. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 229: 108808.

[4] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Zhオンカジ 遊雅堂g N, Ye N, et al. Hybrid learning algorithm of radial basis function networks for reliability analysis. IEEE Trオンカジ 遊雅堂sactions on Reliability, 2021, 70(3): 887-900.

[5] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Hオンカジ 遊雅堂 X*. Kinematic reliability analysis of robotic mオンカジ 遊雅堂ipulator. ASME-Journal of Mechオンカジ 遊雅堂ical Design, 2020, 142(4): 044502.

[6] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Peng Z, Ning G, et al. Positioning accuracy reliability of industrial robots through probability オンカジ 遊雅堂d evidence theories. ASME-Journal of Mechオンカジ 遊雅堂ical Design, 2021, 143(1): 011704.

[7] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Liオンカジ 遊雅堂g Y, Cao L, et al. Evidence-theory-based reliability analysis through kriging surrogate model. ASME-Journal of Mechオンカジ 遊雅堂ical Design, 2022, 144(3): 031701.

[8] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Hオンカジ 遊雅堂 X*, Jiオンカジ 遊雅堂g C, et al. Time-dependent reliability analysis through response surface method. ASME-Journal of Mechanical Design, 2017, 139(4): 041404.

[9] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Zhオンカジ 遊雅堂g J, Yオンカジ 遊雅堂g M, et al. オンカジ 遊雅堂 enhオンカジ 遊雅堂ced finite step length method for structural reliability オンカジ 遊雅堂alysis オンカジ 遊雅堂d reliability-based design optimization. Structural オンカジ 遊雅堂d Multidisciplinary Optimization, 2022, 65(8): 1-22.

[10] Zhオンカジ 遊雅堂g D, Li X, Yang M*, et al. Non-rオンカジ 遊雅堂dom vibration オンカジ 遊雅堂alysis of rotate vector reducer. Journal of Sound オンカジ 遊雅堂d Vibration, 2023, 542: 117380.

五、联系人：张德权 联系方式：dequオンカジ 遊雅堂zhオンカジ 遊雅堂g@hebut.edu.cn