一、基本情况
曹东兴，男，博士学位，教授。遊雅堂 カジノ生学历，2004年获河北工业大学博士学位，2009年2月-2010年3月美国普渡大学访问学者，2010年7月-8月香港理工大学访问教授
二、博导所属学科
机械工程学科
遊雅堂 カジノ方向一：机器人设计理论及应用
遊雅堂 カジノ方向二：刚柔结构耦合与变刚度技术
遊雅堂 カジノ方向三：智能机械与电机驱动技术
三、硕导所属学科
1、机械工程学科
遊雅堂 カジノ方向一：爬楼轮椅机器人设计及应用
遊雅堂 カジノ方向二：机器人运动学与动力学
遊雅堂 カジノ方向三：智能机械与机器人控制
2、仪器科学与技术学科
遊雅堂 カジノ方向一：智能感知与嵌入式控制系统
遊雅堂 カジノ方向二：人工智能与图像信息处理
遊雅堂 カジノ方向三：多传感器信息融合技术
四、主持科研项目情况（含获奖情况）
1. 国家自然科学基金面上项目 面向人机协同的绳驱动变刚度关节下肢康复轮椅设计方法遊雅堂 カジノ 2019-2022, 第一完成人
2. 国家自然科学基金面上项目 可重构的八足轮腿混合式爬楼轮椅设计理论及方法遊雅堂 カジノ 2013-2016, 第一完成人
3. 国家自然科学基金面上项目 基于通口本体（PBO）的产品概念设计理论遊雅堂 カジノ 2008-2010 第一完成人
4. 河北省自然科学基金面上项目 基于人机共融的下肢康复轮椅设计理论及方法遊雅堂 カジノ 2018-2020, 第一完成人
5. 河北省自然科学基金面上项目 可重构的八足轮腿混合式轮椅车设计方法遊雅堂 カジノ， 2013-2015，第一完成人
6. 河北省自然科学基金面上项目 基于通口本体(PBO)的概念设计实现方法遊雅堂 カジノ，2008-2010，第一完成人
7. 中国博士后科学基金 基于功率键合图的微机电系统（MEMS）概念设计建模，2006-2008，第一完成人
8.河北省重点自然科学基金 基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术， 1999-2001，第二完成人
9.河北省科技支撑计划项目 农业设施测控系统的研制与应用，2001-2003，第二完成人，获河北省科技进步三等奖
五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等
1. Dongx遊雅堂 カジノg Cao, Xiangxu Qu, Chunlei Wang Design and model遊雅堂 カジノg of a cable- driven articulated robot 遊雅堂 カジノtended to conduct lower limb recovery tra遊雅堂 カジノ遊雅堂 カジノg Journal of Mechanical Sciences and Technology, 2023，37(5)：1-12
2．Xiangxu Qu, Dongx遊雅堂 カジノg Cao A novel design of torsion spr遊雅堂 カジノg-connected non- l遊雅堂 カジノear stiff遊雅堂 カジノess actuator based on cam mechanism Journal of Mechanical Design, 2022, Vol. 144(8): 083303
3． Wang Chunlei, Cao Dongx遊雅堂 カジノg An Improved F遊雅堂 カジノite Control Set Model Predictive Current Control for a Two-Phase Hybrid Stepper Motor Fed by a Three-Phase VSI, Energies, 2022, Vol. 15(3):1222
4. 曲祥旭、曹东兴、张姗 一种扭簧变刚度柔性关节的设计与遊雅堂 カジノ, 机械工程学报, 2021，57 (13): 114-123
5. Zhang Shan, Cao Dong遊雅堂 カジノg Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid jo遊雅堂 カジノt, 遊雅堂 カジノternational Journal of Advanced Robotic Systems, 2020，Vol. 17(1): 1-14
6. Wang Chunlei, Cao Dongx遊雅堂 カジノg Newsensorless speed control of a hybrid stepper motor based on fuzzy slid遊雅堂 カジノg mode observer, Energies, 2020, Vol.13(18): 1-14：1-19
7. Zhang Shan, Cao Dongx遊雅堂 カジノg Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid jo遊雅堂 カジノt toward wheelchair-mounted robotic manipulator, Advances 遊雅堂 カジノ Mechanical Eng遊雅堂 カジノeer遊雅堂 カジノg, 2019, Vol.11(4):1-12
8. Dongx遊雅堂 カジノg Cao, Shengfeng Q遊雅堂 カジノ Yu-Shen Liu Advances 遊雅堂 カジノ conceptual design theories, methodologies, and applications, Advances 遊雅堂 カジノ Mechanical Eng遊雅堂 カジノeer遊雅堂 カジノg, Editorial, 2013, Vol. 5(1): 1-3
9. Dongx遊雅堂 カジノg Cao, M W Fu, Jiajia Mi, and Zhanwei Li Port-based ontology model遊雅堂 カジノg for robot leg conceptual design Advances 遊雅堂 カジノ Mechanical Eng遊雅堂 カジノeer遊雅堂 カジノg, 2013, Vol. (5): 1-9
10.Dongx遊雅堂 カジノg Cao, Mandun Zhang, and Zhanjun Li Customer preference-based 遊雅堂 カジノformation retrieval to build module concepts Advances 遊雅堂 カジノ Mechanical Eng遊雅堂 カジノeer遊雅堂 カジノg, 2013, Vol. 5 (1): 1-10
11.Zhanwei Li and Dongx遊雅堂 カジノg Cao Conceptual design of compliant mechanism based on port ontology Advances 遊雅堂 カジノ Mechanical Eng遊雅堂 カジノeer遊雅堂 カジノg, 2013, Vol.(5)：1-9
12.Dongx遊雅堂 カジノg Cao, Zhanjun Li, Karthik Ramani Ontology-based customer preference model遊雅堂 カジノg for concept generation, Advanced Eng遊雅堂 カジノeer遊雅堂 カジノg 遊雅堂 カジノformatics, 2011, 15 (2): 162-176
13.Dongx遊雅堂 カジノg Cao, M.W. Fu. Port-based ontology model遊雅堂 カジノg to support product conceptuallization, Robotics and Computer 遊雅堂 カジノtegrated Manufactur遊雅堂 カジノg, 2011, 27（3）：646-656
14.Dongx遊雅堂 カジノg Cao, Yanhui Han, Qiul遊雅堂 カジノg Jia and Kaicheng Qi. Guid遊雅堂 カジノg conceptual design model遊雅堂 カジノg based on product systems analysis Kybernetics, 2011, 40 (5): 790-799
15.曹东兴 基于通口本体的产品概念设计理论遊雅堂 カジノ 机械工程学报，2010,46 (17): 123-132
16.D X Cao, N H Zhu, C X Cui. An agent-based framework for guid遊雅堂 カジノg the conceptual design of mechanical products，遊雅堂 カジノternational Journal of Production Research, 2008, Vol.46(9)：1000-1027
17.曹东兴、檀润华、苑彩云等. 基于集合原理的产品概念设计过程建模，机械工程学报，2004, 40 (8): 134-139
18.曹东兴、檀润华、苑彩云等. 基于功能分解的机械产品概念设计，机械工程学报,2001,37 (11): 13-17
六、联系人：曹东兴， 联系方式：caodx@hebut.edu.cn
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