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085501机械工程(专业学位)

张明路

教授

    发布日期:2015-04-27  访问量:

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一、基本情况

张明路,男,博士,教授,博导


二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一:爬壁遊雅堂 入金不要ボーナス机构设计与作业控制

研究方向二:巡检遊雅堂 入金不要ボーナス信息融合路径规划

研究方向三:核电遊雅堂 入金不要ボーナス检测方法与系统研发


三、硕导所属学科

机械工程学术学位/机械工程 专业学位

研究方向一:爬壁遊雅堂 入金不要ボーナス机构设计与作业控制

研究方向二:巡检遊雅堂 入金不要ボーナス信息融合路径规划

研究方向三:核电遊雅堂 入金不要ボーナス检测方法与系统研发


四、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

科研项目

1. 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U1913211, 面向石化危化品泄漏巡检的遊雅堂 入金不要ボーナス作业方法与关键技术研究, 2020-012023-12, 241万元, 在研, 主持

2. 科技部, 国家重点研发计划项目, 2018YFB1309400, 面向大型立面维护的作业遊雅堂 入金不要ボーナス关键技术研究与应用示范, 2019-012021-12, 4378万元, 已结题, 主持

3. 科技部, 国家863计划主题项目, 2015AA043101, 移动操作机械臂核心技术研究及应用示范, 2015-03至2018-02, 4175万元, 已结题, 主持

科技奖励

1. 张明路(1/10), 核电堆芯智能运维遊雅堂 入金不要ボーナス装备关键技术与应用, 河北省人民政府, 河北省科学技术进步奖, 等奖, 2021.

2. 张明路(1/6), 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业遊雅堂 入金不要ボーナス系统, 河北省人民政府, 北省科学技术发明奖, 一等奖, 2019.


五、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

学术论文

1. Fabrication of a Multilayered SGO/macroporous Nafion-based IPMC with enhanced actuation performance. Sensors and Actuators: B. Chemical, 2022, 356.

2. Improved dynamic parameter identification method relying on proprioception for manipulators. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(2): 1373-1388.

3. Fast inspection and accurate recognition of target objects for astronaut robots through deep learning. Measurement, 2023, 213: 112687.


六、联系人:张明路 联系方式zhangml@hebut.edu.cn

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