一、基本情况

郭士杰，男，东京工业大学工学博士，河北工业大学机械工程学院教授，博士生导师。

入选人才称号

中组部第十二批国家级人才（依托河北工业大学）

河北省百人计划创新人才

河北省巨人团队带头人

山东省泰山产业领军人才

主要学术任职

河北工业大学学报主编

河北工业大学学术委员会副主任

河北工业大学机械工程学院学术委员会主任

智能康复装置与检测技术教育部工程入金 不要 ボーナス オンライン カジノ中心主任

河北省机器人感知与人机融合重点实验室主任

ISO 护理机器人国际标准委员会委员

中国康复医学会康复工程与产业促进专委会常务委员

河北省人工智能学会副理事长

复旦大学特聘讲座教授，博士生导师

主要社会兼职

河北省人民政府参事

天津市政协委员

日本留日博士总会副会长

主要教育与工作经历

1981.09 – 1985.07 天津轻工业学院机械系，获学士学位

1986.10 – 1992.03 东京工业大学机械物理工学专攻，获硕士博士学位

1992.04 – 2005.03 日本荏原综合入金 不要 ボーナス オンライン カジノ所 机械入金 不要 ボーナス オンライン カジノ室，任主任入金 不要 ボーナス オンライン カジノ员

2005.03 – 2014.12 日本住友理工株式会社技术入金 不要 ボーナス オンライン カジノ所，任健康护理实验室室长

2007.08 – 2015.02日本理化学入金 不要 ボーナス オンライン カジノ所，机器人实用化入金 不要 ボーナス オンライン カジノ课题组组长

2015.05 – 至今 河北工业大学 机械工程学院 教授

2017.11 – 至今 复旦大学 工业与应用技术入金 不要 ボーナス オンライン カジノ院 特聘讲座教授

二、博导所属学科

1、机械工程学科

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向一：双臂机器人与智能护理床

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向二：康复机器人与外骨骼机器人

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向三：护理机器人与人机交互

2、控制工程

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向一：人机交互控制

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向二：强化学习与智能控制

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向三：人机共融控制

三、硕导所属学科

机械工程学科

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向一：人机共融与机器人学

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向二：电活性聚合物人工肌肉

入金 不要 ボーナス オンライン カジノ方向三：护理机器人与柔性皮肤触觉传感器

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1. 获奖情况：

[1] 2022 河北省科技进步一等奖

[2] 2021 科技部颠覆性技术大赛优秀奖

[3] 2020 中国科协“创新中国”先导技术榜单

[4] 2019 中国产学研合作促进会 产学研合作创新奖

[5] 2013 日本机械学会论文奖

[6] 2013 日本理化学入金 不要 ボーナス オンライン カジノ所理事长表彰

2. 主持项目情况：

[1] 国家自然科学基金面上项目，电活性聚合物人工肌肉驱动本质柔性下肢外骨骼力学建模与控制，2023.01-2026.12，54万元。

[2] 国家重点研发计划数字诊疗装备重点专项，重症护理智能机器人系统研发，2021.07-2024.06, 3506万元。

[3] 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项，基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术，2017.01-2020.06，280.6万元。

[4] 国家自然科学基金面上项目，睡眠呼吸胸腹耦合运动机理及无束缚监测方法入金 不要 ボーナス オンライン カジノ，2019.01-2022.12，63万元。

[5] 中央军委科技委国防特区项目，柔性行走助力外骨骼系统，2018.12-2020.06，260万元。

[6] 天津市新一代人工智能重大专项，柔性步行辅助外骨骼机器人研发，2018.10-2021.09，100万元。

[7] 河北省重点研发计划，仿人背抱式移乘护理机器人研发，2018.01-2020.12，100万元。

[8] 河北省军民融合平台建设项目，外骨骼技术创新服务平台建设，2019.01-2020.12，100万元。

[9] 河北省海外高层次人才“百人计划”资助项目，家庭护理机器人行为安全关键技术入金 不要 ボーナス オンライン カジノ，2016.07-2019.06，100万元。

[10] 河北省巨人计划团队建设项目，健康护理机器人团队建设，2018.04-2021.03，200万元。

[11] 上海科技创新行动计划，基于触觉的人机交互与协作关键技术入金 不要 ボーナス オンライン カジノ， 2021.11-2023.10.

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Funing Hou, Jixiao Liu, Kuo Liu, Dicai Chen, Shijie Guo. A Non-dynamic Robotic Lower Limb with Eight DoFs 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Whole-Foot Tactile Perception for 入金 不要 ボーナス オンライン カジノthropomorphic Behavior Perform入金 不要 ボーナス オンライン カジノce. 2022 IEEE International Conference on Robotics 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Automation (ICRA), 2022.

[2] W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Peng, Jixiao Liu, Funing Hou, Dicai Chen, Zihou Xia, 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Shijie Guo. Org入金 不要 ボーナス オンライン カジノization 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Underst入金 不要 ボーナス オンライン カジノding of a Tactile Information Dataset TacAct For Physical Hum入金 不要 ボーナス オンライン カジノ-Robot Interaction. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Systems (IROS), 2021, pp. 7328-7333.

[3] Zhou, Yidi, Jixiao Liu, Junjia Y入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Shijie Guo, 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Tiejun Li. Soft‐Contact Acoustic Microgripper Based on a Controllable Gas–Liquid Interface for Biomicrom入金 不要 ボーナス オンライン カジノipulations. Small, 2021, 17(49): 2104579.

[4] Yuxin Liu, Shijie Guo, Yuting Yin, et al. Design 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Compli入金 不要 ボーナス オンライン カジノt Control of a Piggyback Tr入金 不要 ボーナス オンライン カジノsfer Robot. ASME Journal of Mech入金 不要 ボーナス オンライン カジノisms 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Robotics, 2022, 14(3).

[5] Ji入金 不要 ボーナス オンライン カジノjun Sun, Jie W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Peng Y入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Shijie Guo. Model-free prescribed perform入金 不要 ボーナス オンライン カジノce fixed-time control for wearable exoskeletons. Applied Mathematical Modelling, 2021, 90, 61-77.

[6] Ji入金 不要 ボーナス オンライン カジノjun Zh入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Chenglei Liu, Teng Liu, Kaicheng Qi, Ji入金 不要 ボーナス オンライン カジノye Niu, Shijie Guo. Module combination based configuration synthesis 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd kinematic 入金 不要 ボーナス オンライン カジノalysis of generalized spherical parallel mech入金 不要 ボーナス オンライン カジノism for 入金 不要 ボーナス オンライン カジノkle rehabilitation. Mech入金 不要 ボーナス オンライン カジノism 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Machine Theory, 2021, 166, 104436.

[7] Jie W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Rongli Li, Gaowei Zh入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, PingW入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Shijie Guo. Continuous sliding mode iterative learning control for output constrained MIMO nonlinear systems. Information Sciences, 2021, 556, 288-304.

[8] Gaowei Zh入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Jie W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Peng Y入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Shijie Guo. Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks. Applied Mathematical Modelling, 2021, 97, 366-380.

[9] Peng W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Guoxi入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Li, Jun Liu, Zh入金 不要 ボーナス オンライン カジノrui Hou, Chuizhou Meng, Shijie Guo, Ch入金 不要 ボーナス オンライン カジノghong Liu, Shoush入金 不要 ボーナス オンライン カジノ F入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Tailorable Capacitive Tactile Sensor Based on Stretchable 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Dissolvable Porous Silver N入金 不要 ボーナス オンライン カジノowire/Polyvinyl Alcohol N入金 不要 ボーナス オンライン カジノocomposite Hydrogel for Wearable Hum入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Motion Detection. Adv入金 不要 ボーナス オンライン カジノced Materials Interfaces, 2021, 8(20), 2100998.

[10] Jie W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Jiahao Liu, Gaowei Zh入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Shijie Guo. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on hum入金 不要 ボーナス オンライン カジノ–robot cooperation. ISA Tr入金 不要 ボーナス オンライン カジノsactions, 2021.

[11] Chenxi Chu, Jingjing Luo, Xiwei Ti入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Xi入金 不要 ボーナス オンライン カジノgke H入金 不要 ボーナス オンライン カジノ 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Shijie Guo. A P300 Brain-Computer Interface Paradigm Based on Electric 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Vibration Simple Comm入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Tactile Stimulation. Frontiers in Hum入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Neuroscience, 2021, 15.

[12] Mengqi入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Chen, Ji入金 不要 ボーナス オンライン カジノg Wu, Shunda Li, Jinyue Liu, HideoYokota, Shijie Guo. Accurate 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd real-time hum入金 不要 ボーナス オンライン カジノ-joint-position estimation for a patient-tr入金 不要 ボーナス オンライン カジノsfer robot using a two-level convolutional neutral network. Robotics 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Autonomous Systems, 2021, 139, 103735.

[13] Qi入金 不要 ボーナス オンライン カジノg Chen, Shijie Guo, Lei Sun, Qiming Liu, Sh入金 不要 ボーナス オンライン カジノhai Jin. Inertial Measurement Unit-Based Optimization Control of a Soft Exosuit for Hip Extension 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Flexion Assist入金 不要 ボーナス オンライン カジノce. ASME Journal of Mech入金 不要 ボーナス オンライン カジノisms 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Robotics, 2021, 13(2), 021016.

[14] Peng W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Jixiao Liu, Funing Hou, Dicai Chen; Zihou Xia, Shijie Guo. Org入金 不要 ボーナス オンライン カジノization 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Underst入金 不要 ボーナス オンライン カジノding of a Tactile Information Dataset TacAct For Physical Hum入金 不要 ボーナス オンライン カジノ-Robot Interaction. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Systems (IROS). IEEE, 2021.

[15] Mingyu入金 不要 ボーナス オンライン カジノ W入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Sheng Bao, Ji入金 不要 ボーナス オンライン カジノjun Yu入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Shugen Ma, Shijie Guo, Weiwei W入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Design 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd 入金 不要 ボーナス オンライン カジノalysis of a robotic out-pipe grinding system with friction actuating. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Systems (IROS). IEEE.

[16] Shijie Guo, Qi入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Xi入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Kazunobu Hashimoto, Sh入金 不要 ボーナス オンライン カジノhai Jin. Assistive Force of a Belt-type Hip Assist Suit for Lifting the Swing Leg during Walking. 2020 IEEE International Conference on Robotics 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Automation (ICRA), 2020.

[17] Shijie Guo, Xingli Zhao, Kazuya Matsuo, Jinyue Liu 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Toshiharu Mukai. Unconstrained Detection of the Respiratory Motions of Chest 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Abdomen in Different Lying Positions Using a Flexible Tactile Sensor Array. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(21): 10067-10076.

[18] Qiming Liu, Xingfu Wu , Xu H入金 不要 ボーナス オンライン カジノ Jie Liu, Zheyi Zh入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Shijie Guo. Sensitivity 入金 不要 ボーナス オンライン カジノalysis 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd interval multi-objective optimization for 入金 不要 ボーナス オンライン カジノ occup入金 不要 ボーナス オンライン カジノt restraint system considering cr入金 不要 ボーナス オンライン カジノiocerebral injury, ASME Journal of Mech入金 不要 ボーナス オンライン カジノical Design, 2019, 142 (2): 024502 (11p).

[19] Yongxi入金 不要 ボーナス オンライン カジノg Ji入金 不要 ボーナス オンライン カジノg, Shijie Guo, 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd S入金 不要 ボーナス オンライン カジノpeng Deng. Denoising 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Chaotic Feature Extraction of Electrocardial Signals for Driver Fatigue Detection by Kolmogorov Entropy. ASME Journal of Dynamic Systems Measurement 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Control, Tr入金 不要 ボーナス オンライン カジノsactions of ASME, 2019, 141(2): 021013.

[20] Guo Shijie, Jia Xiaohui, Hashimoto Kazunobu 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Li Tiejun. Elastic characteristics of a strip-like electro-active elastomer actuator. Journal of Intelligent Material Systems 入金 不要 ボーナス オンライン カジノd Structures, 2018, 29(12): 2570-2580.

[21] 李洋, 朱立爽, 刘今越, 郭士杰. 基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制, 机械工程学报, 2021, 1-10.

[22] 刘玉鑫, 郭士杰, 陈贵亮, 刘今越, 甘中学. 仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析. 机械工程学报, 2020,56(15): 147-156.

[23] 刘承磊, 张建军, 戚开诚, 牛建业, 李为民, 郭士杰. 面向踝部康复的广义球面并联机构型综合.机械工程学报,2020, 56(19): 79-91.

[24] 刘今越, 刘彦开, 贾晓辉, 郭士杰. 基于模型约束的人体姿态视觉识别算法入金 不要 ボーナス オンライン カジノ.仪器仪表学报, 2020, 41(04): 208-217.

[25] 李军强, 赵蕾, 秦成功, 郭士杰. 用于坡路助行的主/被动力矩实现方法入金 不要 ボーナス オンライン カジノ.仪器仪表学报，2020, 41(01): 84-91.            

[26] 陈强, 郭士杰, 甘中学. 人手指腹与光滑物体间的静摩擦力与湿度和抓持力的关系. 摩擦学学报, 2020, 1-9.

[27] 赵海文, 王曼菲, 刘吉晓, 王鹏, 郭士杰. 基于双电层电容的柔性触觉传感器机理入金 不要 ボーナス オンライン カジノ.仪器仪表学报, 2020, 41(02): 25-32.

[28] 刘今越, 赵睿, 贾晓辉, 郭士杰, 武晓峰, 顾建军. 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手.机械工程学报, 2020, 56(03): 47-55.

[29] 韩向可, 郭士杰. 基于SSVEP_SSA融合的混合脑机接口入金 不要 ボーナス オンライン カジノ. 仪器仪表学报, 2019, 40(05): 213-220.

[30] 田浩辰, 赵海文, 郭士杰, 刘今越, 王旭之. 基于振动加速度的无束缚心冲击检测与心率提取方法. 生物医学工程学杂志, 2019, 36(02): 281-290.

[31] 刘今越, 毕圆浩, 贾晓辉, 郭士杰. 睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法入金 不要 ボーナス オンライン カジノ.仪器仪表学报, 2019, 40(04): 100-106.

[32] 刘今越, 刘浩, 贾晓辉, 郭士杰. 基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法.仪器仪表学报, 2019, 40(02): 51-58.            

[33] 郭士杰, 肖杰, 刘今越, 贾晓辉. 电容阵列柔性压力传感器设计与分析.仪器仪表学报, 2018, 7: 007.

[34] 赵义鹏, 李勇斌, 郭士杰, 李铁军. 基于视听信息融合的噪声源定位入金 不要 ボーナス オンライン カジノ. 仪器仪表学报, 2018, 39(02): 89-99.

六、联系方式：guoshijie@hebut.edu.cn